量产速度刷新纪录，三年从6台到1.5万台

智元量产的爬坡速度相当快。2023年仅有6台原型样机，2024年8月开始规模化量产，2025年1月突破1000台，同年年底达到5000台，2026年3月跨越万台大关。从万台到1.5万台，仅用了不到三个月。

智元合伙人、高级副总裁、具身业务总裁姚卯青致辞

智元合伙人、高级副总裁、具身业务总裁姚卯青在下线仪式上表示：“量产是具身智能走出实验室、落地产业的核心根基。规模化生产持续摊薄硬件成本，打开了商用普及空间，加速了机器人普惠时代到来。”

精灵G2并非首次进入龙旗产线。早在去年12月，精灵G2就已进驻龙旗科技南昌工厂产线，完成上下料功能压测和生产环境适配；今年5月完成8台并线，完整覆盖整条平板量产质检工段。龙旗科技机器人业务部总经理李龙表示，精灵G2长期稳定运行印证了工业适配能力。

GaN已批量部署于智元机器人关节驱动

智元机器人的关节驱动模块中，目前公开信息主要指向氮化镓（GaN）技术路线。

智元机器人在脖子、手肘等关键关节的电机驱动中已部署GaN芯片，每个电机集成多颗GaN芯片，已装配至数百台人形机器人。从器件用量来看，单台人形机器人GaN基础用量约300颗；配置五指灵巧手等高自由度模块后，单机用量有望突破1000颗。

GaN之所以能在人形机器人关节驱动中被采用，主要源于几个技术优势：

• 开关频率高：GaN开关频率可达100kHz至MHz级，电流纹波大幅降低，扭矩控制更精准；
• 体积缩减：采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%；
• 温升控制：导通电阻降低、零反向恢复损耗，电机温升降低20-30°C；
• 开关损耗低：较硅基器件降低约85%。

行业信息显示，GaN芯片在智元机器人关节驱动中的应用已进入批量部署阶段，合封芯片方案使板内面积减少约40%。

联盟解读

智元第15000台下线本身是一个量产里程碑，但其背后透露出一个更值得关注的信号：宽禁带半导体已进入人形机器人供应链，从实验室验证走向批量部署。

人形机器人对功率器件的要求很明确：高频、高精度、小体积、低功耗。传统硅基MOSFET在功率密度和控制精度上已遇到瓶颈。GaN正好在这些维度上提供了解决方案。

从产业节奏来看，智元从2025年开始小批量验证GaN方案，到2026年6月第15000台下线时完成批量部署——这个周期不到一年。对于宽禁带半导体产业而言，人形机器人正在成为继电动汽车、AI数据中心之后的又一个增量市场。 单台机器人数百颗GaN器件的用量，乘以万台级别的出货量，是一个值得关注的增长点。

智元方面表示，目前公司订单驱动型柔性生产和交付能力可达年10万台以上。如果这一产能目标逐步兑现，GaN在人形机器人领域的器件需求将随之放大。

此外，精灵G2的交付对象龙旗科技是国内ODM头部企业，其产线对机器人的稳定性和可靠性要求较高。精灵G2在龙旗产线完成长期验证并实现常规化作业，意味着GaN驱动方案在工业级场景中的可靠性已通过实际工况检验。

信息来源： 大半导体产业网

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