【文献链接】

Hu, Xianyu, Ruan Zhang, Lu Lv, Qing Guo, and Xiyuan Feng. 2026. “ Beyond Photoreceptors: Bio-Inspired Neuromorphic Vision System Mimicking Drosophila's Downstream Neural Circuitry With 2D β-Ga2O3 Schottky Diodes,” Rare Metals: e70408. https://doi.org/10.1002/rar2.70408

【中文信息】

超越光感受器:使用二维β-Ga2O3肖特基二极管模仿果蝇下游神经回路的仿生神经形态视觉系统

胡宪宇,张阮,吕璐,郭庆,冯溪渊

复旦大学,集成电路与微纳电子创新学院

中国科学院,苏州纳米技术与纳米仿生研究所

空天信息大学,光子与光学工程学院

西北工业大学,微电子学院


文章亮点

1.突破硬件限制:首次用硬件完整复现果蝇下游运动检测通路(ON/OFF分离→不对称时间滤波→乘法相关→方向决策),填补了传统仿生视觉仅聚焦光感受器的空白;

2. 器件性能领跑:制备的二维β-Ga2O3肖特基二极管整流比>108、理想因子1.08(接近理论极限)、支持10 MHz高频半波整流,性能优于已报道的二维范德华异质结、铁电畴壁器件等多种材料体系;

3. 功能验证全面:硬件原型可100%准确识别简单左右运动方向,通过80×80阵列仿真验证了复杂旋转运动解码能力(生成光流场、精准定位旋转中心);

4. 跨领域融合:将材料科学与神经科学深度结合,为下一代低功耗、高智能仿生视觉系统(微型机器人、视觉假体等)提供了新的硬件范式。


背景介绍

在自动驾驶、服务机器人、视觉假体等领域,仿生人工视觉系统是核心支撑技术。然而,现有研究大多停留在“模仿光感受器”阶段——仅实现将光转换为电信号的第一步,却忽略了生物视觉中更关键的下游神经回路:如果蝇能通过高效的运动检测通路,以极低功耗实现高速环境感知。这种“重前端、轻后端”的设计,导致现有仿生视觉系统在复杂场景处理上存在瓶颈,无法满足下一代智能设备的需求。

果蝇的视觉系统堪称“神经工程杰作”:它能将光信号分离为[ON(亮度增加)]和[OFF(亮度减少)]两条通路,再通过经典的Hassenstein-Reichardt(HR)相关器模型完成运动方向判断。这一过程尚未在硬件中得到完整实现,成为神经形态视觉领域的核心挑战。


原文摘要

仿生人工视觉系统已取得显著进展,但现有研究大多聚焦于光感受器的模拟,忽视了用于运动检测等复杂计算的高效下游神经回路的硬件实现。为突破这一瓶颈,我们展示了一种神经形态视觉系统,该系统利用基于二维β-氧化镓(β-Ga2O3)单晶的高性能肖特基势垒二极管(SBD),模仿果蝇的运动检测通路。β-Ga2O3肖特基二极管表现出卓越的整流比(>108)、接近理想的理想因子(1.08),以及高达10 MHz的稳健半波整流性能,这得益于其原子级锐利的半导体-金属界面。这些特性成功复现了果蝇的运动检测回路:半波整流实现ON/OFF信号分离,集成电阻-电容(RC)电路执行不对称时间滤波。通过构建基于硬件的Hassenstein-Reichardt相关器模型,我们的系统成功区分了移动光栅的运动方向。对80×80二极管阵列的仿真进一步证明,该系统能够解码复杂旋转运动,生成光流场并精准识别旋转中心。本工作通过实现一个完整的仿生视觉处理流程的硬件原型,将材料科学与神经科学深度融合,为下一代紧凑型智能视觉系统的发展铺平了道路。


内容简介

日前,来自复旦大学、中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所、空天信息大学、西北工业大学的研究团队在Rare Metals上发表了题为“Beyond Photoreceptors: Bio-Inspired Neuromorphic Vision System Mimicking Drosophila's Downstream Neural Circuitry with 2D β-Ga2O3 Schottky Diodes”的研究文章,针对仿生视觉系统的核心瓶颈,提出了一种基于二维β-Ga2O3肖特基二极管的创新解决方案:采用化学气相沉积法(CVD)生长高质量二维β-Ga2O3单晶薄片,制备出高性能肖特基势垒二极管(SBD);利用SBD的半波整流特性,模拟果蝇L1/L2神经元的ON/OFF信号分离功能;结合RC电路实现不对称时间滤波,构建硬件版HR相关器模型;通过四二极管阵列实验验证了左右运动方向识别能力,并通过80×80阵列仿真证明了系统对复杂旋转运动的解码潜力。这项工作首次实现了从“光感受器模拟”到“完整视觉处理通路复现”的跨越,为神经形态视觉系统的硬件设计开辟了新路径。


图文解析

图1 生物视觉机制与器件实现原理。(A)果蝇视觉系统工作流程;(B)ON/OFF信号分离的生物基础;(C)Hassenstein-Reichardt(HR)相关器模型;(D)二维β-Ga2O3肖特基二极管的半波整流功能模拟生物ON/OFF通路。

研究团队受果蝇视觉系统启发,将β-Ga2O3肖特基二极管作为核心元件——其半波整流特性可像果蝇L1/L2神经元一样,将连续光信号分离为正(ON)、负(OFF)两条通路,为后续运动检测提供基础。这一设计跳出了传统仿生视觉仅关注光感受器的局限,直击下游神经回路的硬件实现难题。

图2 二维β-Ga2O3肖特基二极管的电学性能。 (A)器件I-V曲线(整流比>108,理想因子1.08);(B)1 MHz正弦输入下的半波整流输出;(C)正向连接的正半波整流;(D)反向连接的负半波整流;(E)频率响应特性;(F)与其他材料体系整流频率的对比。

器件的高质量原子级锐利半导体-金属界面是其优异性能的核心——理想因子接近1说明界面态极少,10 MHz的高频整流能力远超已报道的二维范德华异质结、铁电畴壁器件等体系,足以支撑高速视觉信号处理需求。这一性能优势让二极管能像生物神经元一样,快速处理时序视觉信号。

图3 微观结构与界面表征。 (A)截面HAADF-STEM图像;(B)EDS元素分布;(C)界面HRTEM(原子级abrupt);(D)实验HRTEM与模拟匹配;(E)实验HRTEM与模拟匹配;(F)FFT图案;(G)逆FFT显示单晶;(H)强度线轮廓;(I)原子结构模型。

高分辨率透射电镜(HRTEM)显示,β-Ga2O3薄片与Pd电极之间形成了原子级平整、无缺陷的界面,这是器件近理想特性的根源。同时,β-Ga2O3单晶的高质量保证了载流子的高效传输,为硬件实现生物视觉通路提供了可靠的材料基础。

图4 硬件实现简单运动方向检测。 (A)四二极管阵列仿生运动检测系统示意图;(B)移动光栅刺激和对应的电脉冲;(C)整流和时间非对称过滤电路示意图;(D)测量到的输入双极脉冲序列;(E,F) ON和OFF通路的实时整流输出;(G-J)时间非堆成过滤输出结果;(K)相乘的输出结果; (L)10次循环的 comparator 输出正确。

团队用四个β-Ga2O3肖特基二极管构建阵列,模拟相邻光感受器的信号输入;通过RC电路引入时间延迟,经乘法相关运算后,系统能清晰区分右向与左向运动——10次循环测试中比较器输出始终正确,验证了硬件的可行性。这一结果证明,用半导体器件复现生物神经回路的计算功能是可行的。

图5 80×80阵列仿真复杂旋转运动解码。(A)果蝇旋转行为场景;(B)2D HR相关器模型扩展;(C)旋转同心环刺激;(D)ON通路响应;(E)OFF通路响应;(F)运动能量图;(G)光流场;(H)旋度分布(定位旋转中心)。

为验证系统扩展性,团队仿真了80×80规模的二极管阵列对旋转运动的响应——通过计算运动能量、光流场和旋度分布,系统不仅能识别旋转方向,还能精准定位旋转中心(涡核),展现了其在复杂场景下的应用潜力。这一结果为未来大规模仿生视觉芯片的设计提供了理论支撑。


全文小结

1.成功制备了具有近理想特性的二维β-Ga2O3肖特基二极管,整流比>108、支持10 MHz高频半波整流;

2.首次用硬件实现了果蝇下游运动检测通路的完整模拟(ON/OFF分离→不对称时间滤波→乘法相关→方向决策);

3.硬件原型可准确识别简单左右运动,80×80阵列仿真验证了复杂旋转运动解码能力(光流场生成、旋转中心定位);

4.为下一代低功耗、高智能仿生视觉系统(微型机器人、视觉假体等)提供了新的硬件范式。

作者简介

冯溪渊(通讯作者):西北工业大学集成电路学院副教授、在职博士后。主要研究方向为先进工艺片上静电防护(ESD)设计、信号处理(ADC)和能量转换电路设计。共发表SCI论文30余篇(一作及通讯13篇),其中包含多篇高影响因子论文及封面文章,授权专利3项。作为主要参与人参与国家自然科学基金重点项目等多项研究。注重学生培养,指导学生团队在“全国大学生集成电路创新创业大赛”等顶级赛事中屡获全国及赛区大奖,并指导多名本科生荣获校级优秀毕业论文。Email: fengxy@nwpu.edu.cn。


信息来源: 稀有金属RareMetals

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