当前具身智能产业快速发展，机器人关节模组正迎来技术变革。传统硅基功率器件受限于损耗、体积瓶颈，难以同时实现高扭矩、小体积、轻量化、长续航等诉求。英诺赛科携手优联智能，助力 Dexa Cyclo 摆线系列关节模组实现动力、结构与控制一体化设计，为新一代机器人打造高性能核心动力单元。

优联智能面向具身智能关节、协作机器人、工业机械臂、服务特种机器人等场景的 Dexa Cyclo 摆线系列关节模组

氮化镓，破解机器人关节的行业痛点

机器人关节内部空间极度紧凑，GaN具备无反向恢复电荷、开关速度快、开关损耗低等特性，可完美契合机器人关节所需的高扭矩、小体积、轻量化、长续航等需求。英诺赛科与优联智能联合开发，采用三相全桥拓扑 + 半桥自举驱动方案，内置英诺赛科INN100EBD018EAD 低压氮化镓，实现系统性能突破。

功率转换损耗下降 50%：显著降低功率变换损耗，减少系统发热，缓解关节内部热管理压力，有效延长机器人整机续航，满足设备长时间连续作业需求。

主功率变换电路尺寸缩减 75%，整机尺寸下降 15‑20%：氮化镓的高功率密度特性可大幅精简功率板面积，释放宝贵的内部空间，支撑模组实现小型化、轻量化。

氮化镓的高频低损耗特性，不仅缩减电路板面积，更带来控制系统层面的增益：更短的死区时间、更低电流纹波，拓宽电机控制带宽，让关节响应更快、力矩输出更平滑精准，充分释放双磁编、FOC 算法的控制潜力，适配具身智能复杂动作实时控制的严苛要求。

一体化关节模组，解锁具身智能多元应用

得益氮化镓功率系统带来的优势，优联智能 Dexa Cyclo 摆线关节模组的性能进一步得到释放，多系列产品可应用于人形机器人肩肘髋膝具身智能关节、协作机械臂、特种服务机器人等场景。

强悍传动能力：摆线传动结构，抗冲击，高反曲力，输出大扭矩

高精度闭环控制：电机端 + 末端双磁编码反馈，集成力传感器、抱闸，EtherCAT 百兆高速通讯

高度集成一体化：动力、传动、传感、驱动深度整合，客户拿到即可集成整机，大幅缩短机器人整机开发周期

高可靠适配复杂工况：更低损耗、更优热表现，保障复杂环境长期稳定运行

优联智能Dexa Cyclo 摆线系列关节模组典型应用场景

优联智能产品技术团队表示，英诺赛科作为全球第三代半导体氮化镓的领导者，以自身对具身智能行业的深刻理解，为行业提供了跨时代的主功率变换解决方案，为下一代具身智能关节模组的实现提供了唯一正解。

人形、具身机器人的竞争，已经从单纯算法比拼，下沉到关节、驱动等底层硬件能力。关节不再只是简单的连接零件，而是直接定义机器人性能边界的关键单元。此次英诺赛科与优联智能的通力合作，为执行器整机提供高效率、高功率密度、高可靠性的性能基础，成为 GaN 技术落地机器人量产端的重要标杆案例。

来源：英诺赛科INNOSCIENCE

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